Implicit Behavioral Cloning

Implicit Behavioral Cloning是谷歌大脑和加州大学伯克利分校开发的开源机器人学习框架，提供了Implicit Behavioral Cloning的实现和训练工具。该框架支持多种机器人本体和仿真环境，提供了易于使用的API和预训练模型，能够高效训练和评估隐式行为克隆策略，是机器人学习和模仿学习领域的重要开源框架。GitHub: google-research/ibc。