Human-Robot Collaboration Framework
Human-Robot Collaboration Framework是一个面向人机协作与共存研究和应用的开源框架，提供了安全监控、意图识别、任务分配、交互控制和仿真等完整功能。框架支持多种人机协作方法，包括基于安全的协作方法（速度和分离监控SSM、功率和力限制PFL、安全监控）、基于意图识别的协作方法（手势识别、语音识别、眼动追踪、生理信号识别）、基于任务分配的协作方法（动态任务分配、角色切换、共享自主性）、基于学习的协作方法（强化学习、模仿学习、在线学习）、基于交互的协作方法（触觉交互、力反馈交互、自然语言交互）等；支持多种机器人平台，包括工业机械臂、协作机械臂、移动机器人、人形机器人、服务机器人等；支持多种交互方式，包括手势、语音、触觉、力反馈、VR/AR等；支持多种仿真环境，包括Gazebo、MuJoCo、PyBullet等；支持多种评估指标和数据集，包括任务完成时间、协作效率、人类满意度、安全指标等。框架基于Python和C++实现，提供了与ROS、MoveIt、PyTorch、TensorFlow、OpenCV等工具的接口，支持多种机器人平台和传感器配置。框架采用MIT开源协议，GitHub星标超过700，是人机协作领域使用最广泛的开源框架之一。
项目说明
Human-Robot Collaboration Framework是一个面向人机协作与共存研究和应用的开源框架，提供了安全监控、意图识别、任务分配、交互控制和仿真等完整功能。框架支持多种人机协作方法，包括基于安全的协作方法（速度和分离监控SSM、功率和力限制PFL、安全监控）、基于意图识别的协作方法（手势识别、语音识别、眼动追踪、生理信号识别）、基于任务分配的协作方法（动态任务分配、角色切换、共享自主性）、基于学习的协作方法（强化学习、模仿学习、在线学习）、基于交互的协作方法（触觉交互、力反馈交互、自然语言交互）等；支持多种机器人平台，包括工业机械臂、协作机械臂、移动机器人、人形机器人、服务机器人等；支持多种交互方式，包括手势、语音、触觉、力反馈、VR/AR等；支持多种仿真环境，包括Gazebo、MuJoCo、PyBullet等；支持多种评估指标和数据集，包括任务完成时间、协作效率、人类满意度、安全指标等。框架基于Python和C++实现，提供了与ROS、MoveIt、PyTorch、TensorFlow、OpenCV等工具的接口，支持多种机器人平台和传感器配置。框架采用MIT开源协议，GitHub星标超过700，是人机协作领域使用最广泛的开源框架之一。