HPT: Heterogeneous Pre-trained Transformers for Robot Learning

Google DeepMind提出的HPT（Heterogeneous Pre-trained Transformers），通过异构预训练Transformer学习机器人操作策略。该方法能够处理多种机器人平台和多种任务，在多个机器人操作任务上展现了强大的泛化能力，是通用机器人模型领域的重要创新。GitHub: google-deepmind/hpt。