Haptic Feedback Toolkit for Robotics

Haptic Feedback Toolkit for Robotics是一个面向机器人力反馈的开源工具包，提供力反馈、触觉反馈、振动反馈等多种反馈接口。工具包支持触觉传感器、力反馈手柄、振动马达、触觉显示器等多种硬件，可与ROS、OpenHaptics、CHAI3D等框架无缝集成，自动评估反馈精度和响应速度。该工具包适用于机器人学习研究者和工程师，帮助实现和测试机器人力反馈系统，GitHub开源，社区活跃维护。