Gymnasium-Robotics

Gymnasium-Robotics是Farama Foundation维护的机器人强化学习环境集合，是Gymnasium的机器人扩展。Gymnasium-Robotics提供了多种机器人操作环境，包括Fetch、ShadowHand、Franka等多种机器人平台的操作任务，支持多种观测空间和动作空间。Gymnasium-Robotics开源项目地址为https://github.com/Farama-Foundation/Gymnasium-Robotics，采用MIT许可证，是机器人强化学习领域最广泛使用的开源项目之一。