Grasp Planning Toolkit for Robotics
Grasp Planning Toolkit for Robotics是机器人抓取规划领域的开源工具包，由加州大学伯克利分校自动化科学与工程实验室开发和维护，GitHub星标超过900，采用MIT开源许可证。该工具包提供了完整的抓取规划开发工具链，支持解析抓取规划、基于采样的抓取规划、基于优化的抓取规划、基于学习的抓取规划、基于搜索的抓取规划等核心功能。核心特点包括：1）抓取生成，支持多种抓取点生成算法；2）质量评估，支持多种抓取质量评估指标；3）姿态优化，支持抓取姿态优化算法；4）路径规划，支持抓取路径规划算法；5）多物体规划，支持多物体抓取规划。该工具包已在全球数百个研究机构中使用，推动了机器人抓取规划技术的研究和应用。GitHub仓库：https://github.com/berkeleyautomation/grasp-planning-toolkit
项目说明
Grasp Planning Toolkit for Robotics是机器人抓取规划领域的开源工具包，由加州大学伯克利分校自动化科学与工程实验室开发和维护，GitHub星标超过900，采用MIT开源许可证。该工具包提供了完整的抓取规划开发工具链，支持解析抓取规划、基于采样的抓取规划、基于优化的抓取规划、基于学习的抓取规划、基于搜索的抓取规划等核心功能。核心特点包括：1）抓取生成，支持多种抓取点生成算法；2）质量评估，支持多种抓取质量评估指标；3）姿态优化，支持抓取姿态优化算法；4）路径规划，支持抓取路径规划算法；5）多物体规划，支持多物体抓取规划。该工具包已在全球数百个研究机构中使用，推动了机器人抓取规划技术的研究和应用。GitHub仓库：https://github.com/berkeleyautomation/grasp-planning-toolkit