GR00T: A Foundation Model for Humanoid Robots

GR00T是NVIDIA公司开发的开源机器人学习框架，提供了GR00T人形机器人基础模型的实现和训练工具。该框架支持多种人形机器人本体和仿真环境，提供了易于使用的API和预训练模型，能够高效训练和评估人形机器人策略，是具身智能和人形机器人领域的重要开源框架。GitHub: NVIDIA/GR00T。