Goal Representation Framework for Goal-Conditioned Robotics

Goal Representation Framework for Goal-Conditioned Robotics是一个面向目标条件化机器人的目标表示开源框架，GitHub地址为https://github.com/robot-goal-representation/framework。该框架实现了多种目标表示方法（状态向量、图像编码、语言编码、子目标序列），支持目标空间的可视化、目标采样、目标生成等功能。框架基于PyTorch和Transformers实现，适用于目标条件化策略学习、零样本泛化、长程任务规划等研究方向。来源机构包括MIT、CMU、UC Berkeley等研究机构。