Goal Curriculum Framework for Robot Skills

Goal Curriculum Framework for Robot Skills是一个面向机器人技能的目标课程开源框架，GitHub地址为https://github.com/robot-goal-curriculum/framework。该框架实现了多种目标课程方法（目标生成、目标采样、目标难度评估、目标课程排序），支持从简单目标到复杂目标的渐进学习。框架基于PyTorch实现，提供了目标课程性能评估、目标难度分析、学习进度可视化等功能，适用于机器人技能渐进学习研究方向。来源机构包括UC Berkeley、DeepMind、CMU等研究机构。