开发者生态

Gewu Playground: Open-Source Robot Simulation Platform for Embodied Intelligence

Gewu Playground是基于Unity构建的开源机器人仿真平台,支持广泛的具身智能任务。扩展了Unity RL Playground的能力,提供增强的运动、操作和导航任务功能,支持多种机器人类型,通过模块化设计实现快速原型开发和无缝sim2real迁移。GitHub地址github.com/loongOpen/Unity-RL-Playground,适用于机器人强化学习、模仿学习和多任务具身智能研究。

开源项目

项目说明

Gewu Playground是基于Unity构建的开源机器人仿真平台,支持广泛的具身智能任务。扩展了Unity RL Playground的能力,提供增强的运动、操作和导航任务功能,支持多种机器人类型,通过模块化设计实现快速原型开发和无缝sim2real迁移。GitHub地址github.com/loongOpen/Unity-RL-Playground,适用于机器人强化学习、模仿学习和多任务具身智能研究。