Gesture Recognition Toolkit for Robotics

Gesture Recognition Toolkit for Robotics是一个面向机器人手势识别的开源工具包，提供静态手势识别、动态手势识别、骨骼关键点识别、深度手势识别等多种识别接口。工具包支持RGB、深度、骨骼等多种输入模态，可与ROS、OpenCV、MediaPipe等框架无缝集成，自动评估识别准确率和实时性。该工具包适用于机器人学习研究者和工程师，帮助实现和测试机器人手势识别系统，GitHub开源，社区活跃维护。