Generative Models Toolkit for Robotics

Generative Models Toolkit for Robotics是一个面向机器人生成模型的开源工具包，提供生成对抗网络、变分自编码器、扩散模型、流模型等多种生成模型接口。工具包支持机器人数据增强、仿真环境生成、策略生成、世界模型等多种应用场景，可与PyTorch、TensorFlow、ROS等框架无缝集成，自动评估生成质量和多样性。该工具包适用于机器人研究者和工程师，帮助实现和测试机器人生成模型，GitHub开源，社区活跃维护。