Gazebo: 3D Dynamic Simulator for Robots

Gazebo是一个开源的3D机器人动力学仿真器，由Open Robotics维护。该仿真器提供了刚体动力学、碰撞检测、传感器仿真、环境渲染等功能，支持多种机器人本体和传感器模型，广泛应用于机器人研究、算法验证、教育培训等领域，是机器人仿真领域最经典的开源工具。GitHub: gazebosim/gz-sim。