Fuzzy Logic Framework for Robotics

Fuzzy Logic Framework for Robotics是一个面向机器人模糊逻辑研究的开源软件框架，为模糊逻辑模型的开发、实验和部署提供完整的工具链支持。该框架由国际模糊系统和机器人学研究社区共同开发，支持模糊集合、模糊规则、模糊推理等核心模糊逻辑技术的实现和验证，提供了丰富的隶属度函数、推理引擎和去模糊化工具。框架支持多种机器人平台和仿真环境，提供了与控制、规划、感知模块的集成接口，配备了模型评估、可视化和调参工具。该项目适用于机器人模糊控制、不确定性处理、智能系统等领域的研究和教学，已在全球多个高校和研究机构使用。