开发者生态
Force Control Toolkit for Robotics
Force Control Toolkit是一个面向机器人力控制的开源工具包，提供阻抗控制、导纳控制、力/位混合控制、自适应力控等经典力控算法的标准化实现。工具包支持多种主流机器人平台（UR、Franka、KUKA等），提供力传感器驱动接口、无传感器力估计模块、接触检测与转换算法，以及力控参数自整定工具。项目包含丰富的力控应用示例（装配、打磨、抛光、人机协作），适用于机器人控制研究和工业自动化开发。GitHub链接：https://github.com/force-control/toolkit，主要贡献机构包括ETH、MIT等，采用BSD 3-Clause开源协议。
项目说明
Force Control Toolkit是一个面向机器人力控制的开源工具包，提供阻抗控制、导纳控制、力/位混合控制、自适应力控等经典力控算法的标准化实现。工具包支持多种主流机器人平台（UR、Franka、KUKA等），提供力传感器驱动接口、无传感器力估计模块、接触检测与转换算法，以及力控参数自整定工具。项目包含丰富的力控应用示例（装配、打磨、抛光、人机协作），适用于机器人控制研究和工业自动化开发。GitHub链接：https://github.com/force-control/toolkit，主要贡献机构包括ETH、MIT等，采用BSD 3-Clause开源协议。