Flow Matching Policy Framework for Robot Learning

Flow Matching Policy Framework for Robot Learning是一个专注于机器人流匹配策略的开源框架，GitHub地址为https://github.com/robot-flow-matching-policy/framework。该框架实现了多种流匹配策略方法（无条件流匹配、条件流匹配、引导流匹配、流匹配+RL），支持动作分块和时间一致性。框架设计模块化，便于扩展新的流匹配架构和新的机器人环境，提供了流匹配策略性能评估和可视化工具，适用于机器人操作策略学习的研究和原型验证。来源机构包括Google Robotics、Stanford等。