Exploration Strategies Toolkit for Robotics

Exploration Strategies Toolkit for Robotics是一个面向机器人强化学习探索策略的开源工具包，提供随机探索、基于不确定性的探索、基于内在动机的探索、基于好奇心的探索、基于目标的探索等多种探索方法接口。工具包支持机器人操作、导航、运动控制、多任务学习等多种应用场景，可与PyTorch、TensorFlow、ROS、Gym等框架无缝集成，自动评估样本效率和渐近性能。该工具包适用于机器人研究者和工程师，帮助实现和测试机器人强化学习探索策略，GitHub开源，社区活跃维护。