Explainable AI Toolkit for Robotics

Explainable AI Toolkit for Robotics是一个面向机器人学习的可解释AI开源工具包，提供特征归因、样本归因、概念解释、规则提取、原型解释等多种模型解释接口。工具包支持基于梯度的解释（Grad-CAM、Integrated Gradients等）、基于扰动的解释（LIME、SHAP等）、基于示例的解释，可与PyTorch、TensorFlow等深度学习框架无缝集成。该工具包适用于机器人学习研究者和工程师，帮助解释机器人学习模型的决策过程，GitHub开源，社区活跃维护。