Expert Systems Framework for Robotics

Expert Systems Framework for Robotics是一个面向机器人专家系统研究的开源软件框架，为专家系统模型的开发、实验和部署提供完整的工具链支持。该框架由人工智能和机器人学研究社区共同开发，支持知识表示、规则引擎、推理机制等核心专家系统技术的实现和验证，提供了丰富的知识工程工具和推理引擎。框架支持多种机器人平台和应用场景，提供了与控制、规划、感知模块的集成接口，配备了知识库管理、推理可视化和性能评估工具。该项目适用于机器人专家系统、智能决策、故障诊断等领域的研究和教学，已在全球多个高校和研究机构使用。