Emergency Robotics Framework for Robotics

Emergency Robotics Framework是一个面向应急机器人的开源框架，提供消防机器人、排爆机器人、核应急机器人、化学应急机器人、医疗急救机器人等多种类型的统一编程接口。框架集成了危险环境感知、防爆设计、远程操作、半自主控制、多传感器融合等模块，支持多种应急机器人平台。项目包含丰富的应急响应应用示例和仿真环境，适用于应急救援、公共安全、工业安全等领域的研究。GitHub链接：https://github.com/emergency-robotics/framework，主要贡献机构包括ETH、MIT等，采用MIT开源协议。