Electronic Skin Framework for Robotics

Electronic Skin Framework for Robotics是一个面向机器人电子皮肤研究的开源软件框架，为电子皮肤系统的开发、仿真和实时部署提供完整的工具链支持。该框架由材料科学和机器人学交叉领域的研究社区共同开发，支持柔性传感器阵列数据采集、处理、可视化等多种功能的实现和验证。框架提供了多通道数据采集、空间插值、接触检测、压力分布估计等核心功能，支持多种硬件平台和实时操作系统，提供了丰富的评估指标和可视化工具。该项目适用于机器人电子皮肤、触觉感知、人机交互等领域的研究和开发，已在全球多个高校和研究机构使用。