Electronic Nose Framework for Robotics
Electronic Nose Framework for Robotics是一个面向机器人电子鼻（嗅觉传感）研究和应用的开源框架，提供了气体传感器驱动、数据采集、信号处理、模式识别、气体源定位和仿真等完整功能。框架支持多种气体传感器，包括金属氧化物半导体（MOS）传感器（TGS、FIGARO等）、导电聚合物（CP）传感器（聚吡咯、聚苯胺等）、石英晶体微天平（QCM）传感器、声表面波（SAW）传感器、光学式气体传感器、场效应晶体管（FET）气体传感器等；支持多种电子鼻数据处理算法，包括基线校正、归一化、特征提取（时域、频域、瞬态特征）、传感器漂移补偿、数据增强等；支持多种模式识别算法，包括主成分分析（PCA）、线性判别分析（LDA）、支持向量机（SVM）、随机森林、神经网络、深度学习（CNN/RNN/Transformer）等；支持气体源定位算法，包括基于梯度的方法、基于信息论的方法、基于群体智能的方法、基于学习的方法等；支持电子鼻仿真，包括气体扩散仿真、传感器响应仿真、环境仿真等。框架基于Python和C++实现，提供了与ROS、PyTorch、TensorFlow、scikit-learn等工具的接口，支持多种机器人平台和气体传感器。框架采用Apache 2.0开源协议，GitHub星标超过300，是机器人电子鼻领域使用最广泛的开源框架之一。
项目说明
Electronic Nose Framework for Robotics是一个面向机器人电子鼻（嗅觉传感）研究和应用的开源框架，提供了气体传感器驱动、数据采集、信号处理、模式识别、气体源定位和仿真等完整功能。框架支持多种气体传感器，包括金属氧化物半导体（MOS）传感器（TGS、FIGARO等）、导电聚合物（CP）传感器（聚吡咯、聚苯胺等）、石英晶体微天平（QCM）传感器、声表面波（SAW）传感器、光学式气体传感器、场效应晶体管（FET）气体传感器等；支持多种电子鼻数据处理算法，包括基线校正、归一化、特征提取（时域、频域、瞬态特征）、传感器漂移补偿、数据增强等；支持多种模式识别算法，包括主成分分析（PCA）、线性判别分析（LDA）、支持向量机（SVM）、随机森林、神经网络、深度学习（CNN/RNN/Transformer）等；支持气体源定位算法，包括基于梯度的方法、基于信息论的方法、基于群体智能的方法、基于学习的方法等；支持电子鼻仿真，包括气体扩散仿真、传感器响应仿真、环境仿真等。框架基于Python和C++实现，提供了与ROS、PyTorch、TensorFlow、scikit-learn等工具的接口，支持多种机器人平台和气体传感器。框架采用Apache 2.0开源协议，GitHub星标超过300，是机器人电子鼻领域使用最广泛的开源框架之一。