Edge Robotics Toolkit

Edge Robotics Toolkit是由边缘计算和机器人研究社区维护的开源机器人边缘计算工具包，是机器人边缘计算领域重要的开源项目之一。Edge Robotics Toolkit提供了完整的机器人边缘计算开发工具链，包括计算卸载与任务调度模块（支持基于延迟/能耗/带宽的卸载决策、动态任务调度、资源分配）、边缘AI推理模块（模型优化、量化、剪枝、TensorRT/ONNX Runtime加速）、容器化部署模块（Docker/Kubernetes支持、微服务架构、服务发现与迁移）、云边协同模块（云端训练-边缘推理、模型更新与同步、数据筛选与上传）、系统监控与可视化等模块。Edge Robotics Toolkit采用模块化的设计，提供了统一的API和丰富的工具，能够方便地进行机器人边缘计算系统的开发和部署，支持实时感知与决策、低延迟控制、分布式多机器人协作、云端协同等功能。Edge Robotics Toolkit基于Python和C++构建，提供了Python/C++接口和丰富的示例和教程，支持多种操作系统和平台，能够方便地与ROS、Docker、Kubernetes、TensorRT、ONNX Runtime等平台集成。Edge Robotics Toolkit被广泛应用于工业机器人、服务机器人、自动驾驶、无人机、医疗机器人等领域的边缘计算系统开发，能够帮助开发者构建低延迟、高可靠、隐私保护的机器人边缘计算系统。Edge Robotics Toolkit是开源软件，采用MIT许可证，GitHub星标数超过500，是机器人边缘计算研究和开发的重要工具。