Edge Inference Toolkit for Robotics

Edge Inference Toolkit for Robotics是一个面向机器人学习的边缘推理开源工具包，支持边缘计算架构、边缘-云协同推理、模型分割、动态推理、自适应推理等多种边缘推理模式。工具包提供统一的API接口，可在边缘设备上高效执行模型推理，支持边缘-云协同的模型分割和动态卸载，提供延迟、带宽、能耗等性能监控和优化建议。该工具包适用于机器人学习研究者和系统工程师，帮助在边缘设备上高效执行机器人学习模型推理，GitHub开源，社区活跃维护。