Distributed Policy Training Framework for Robot Learning

Distributed Policy Training Framework for Robot Learning是一个专注于机器人分布式策略训练的开源框架，GitHub地址为https://github.com/robot-distributed-policy/framework。该框架实现了多种分布式训练架构（参数服务器、环形通信、去中心化训练），支持梯度压缩、通信优化、负载均衡等功能。框架设计模块化，便于扩展新的分布式算法和新的机器人环境，适用于大规模机器人策略预训练和通用策略学习的研究和原型验证。来源机构包括Google Research、OpenAI等。