Distributed Control Toolkit for Robotics

Distributed Control Toolkit for Robotics是一个面向机器人分布式控制的开源工具包，提供分布式一致性、分布式优化、分布式估计、分布式决策等多种分布式控制接口。工具包支持多种通信拓扑和协议，可与ROS、MATLAB、Python等环境无缝集成，自动评估分布式控制系统的收敛性和鲁棒性。该工具包适用于机器人学习研究者和工程师，帮助实现和测试分布式机器人控制系统，GitHub开源，社区活跃维护。