Distributed Control Framework for Robotics

Distributed Control Framework for Robotics是一个面向机器人分布式控制研究的开源软件框架，为分布式控制算法的设计、仿真和实验提供完整的开发环境。该框架由控制科学与机器人学交叉领域的研究团队开发，支持分布式一致性、分布式优化、分布式估计、分布式模型预测控制等核心算法的实现和验证。框架提供了通信网络模拟、时延和丢包建模、事件触发控制等功能，支持多种机器人平台和实时操作系统。该项目适用于分布式控制、多机器人系统、网络控制系统等领域的研究和教学，已在全球多个研究机构使用。