Dijkstra Path Planning Framework for Robotics

Dijkstra Path Planning Framework for Robotics是一个面向机器人路径规划的Dijkstra算法开源框架，支持经典Dijkstra、双向Dijkstra、多目标Dijkstra、动态Dijkstra等多种Dijkstra变体。框架提供统一的API接口，支持图表示方法、优先级队列优化、动态权重更新，可与ROS、Python等环境无缝集成，自动评估路径最优性和搜索效率。该框架适用于机器人学习研究者和工程师，帮助实现和测试Dijkstra路径规划算法，GitHub开源，社区活跃维护。