Diffusion Policy Toolkit for Robotics

Diffusion Policy Toolkit for Robotics是一个面向机器人领域的扩散策略开源工具包，GitHub地址为https://github.com/robot-diffusion-policy/toolkit。该工具包集成了多种扩散策略算法（DDPM、DDIM、流匹配、一致性模型），支持条件扩散和引导扩散。工具包基于PyTorch实现，提供了与Gym、robosuite、ManiSkill等仿真环境的接口，适用于机器人扩散策略算法研究。来源机构包括多个学术研究团队联合维护。