Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion

Diffusion Policy是MIT和哥伦比亚大学开发的开源机器人学习框架，提供了扩散策略的实现和训练工具。该框架支持多种机器人本体和仿真环境，提供了易于使用的API和预训练模型，能够高效训练和评估扩散策略，是机器人学习和扩散策略领域的重要开源框架。GitHub: real-stanford/diffusion_policy。