Diffusion Policy Framework for Robotics

Diffusion Policy Framework for Robotics是一个面向机器人扩散策略的开源框架，提供去噪扩散概率模型、分数匹配生成模型、扩散规划、扩散世界模型等多种扩散方法接口。框架支持机器人操作策略生成、运动规划、轨迹生成等多种应用场景，可与PyTorch、ROS、Gym等框架无缝集成，自动评估策略性能和采样速度。该框架适用于机器人研究者和工程师，帮助实现和测试机器人扩散策略，GitHub开源，社区活跃维护。