Dialogue Systems Framework for Robotics

Dialogue Systems Framework for Robotics是一个面向机器人对话系统研究的开源软件框架，为对话系统的设计、仿真和实验提供完整的开发环境。该框架由机器人学和对话系统交叉领域的研究团队开发，支持任务型对话、开放域对话、多轮对话等多种对话系统的实现和验证。框架提供了对话状态跟踪、对话策略学习、自然语言生成、评估指标等功能，支持多种机器人平台和语音硬件，提供了与语音识别和语音合成模块的集成接口。该项目适用于机器人对话系统、语音交互、人机交互等领域的研究和教学，已在全球多个研究机构使用。