Depth Estimation Framework for Robotics

Depth Estimation Framework for Robotics是一个面向机器人深度估计研究的开源软件框架，为深度估计算法的设计、仿真和实验提供完整的开发环境。该框架由机器人学和计算机视觉交叉领域的研究团队开发，支持立体匹配、光度立体、从阴影恢复形状、基于学习的深度估计等多种方法的实现和验证。框架提供了相机模型、数据集加载、评估指标、可视化工具等功能，支持多种传感器和机器人平台，提供了与导航栈和操作栈的集成接口。该项目适用于机器人深度估计、三维感知、自主导航等领域的研究和教学，已在全球多个研究机构使用。