Data Annotation Framework for Robotics

Data Annotation Framework for Robotics是一个面向机器人学习的数据标注开源框架，支持人工标注、半自动标注、主动学习标注、弱监督标注、自监督标注等多种标注模式。框架提供图像标注、点云标注、轨迹标注、力觉数据标注等多种标注工具，支持标注一致性检查、标注质量评估、标注效率统计等功能。该框架适用于机器人学习研究者和数据标注团队，帮助高效高质量地标注机器人数据，GitHub开源，社区活跃维护。