Curriculum Learning Toolkit for Robotics

Curriculum Learning Toolkit for Robotics是一个面向机器人领域的课程学习开源工具包，GitHub地址为https://github.com/robot-curriculum/toolkit。该工具包集成了多种课程学习算法（任务课程、目标课程、技能课程、自动课程生成），支持课程定义和课程评估。工具包基于PyTorch实现，提供了与Gym、robosuite、ManiSkill等仿真环境的接口，适用于机器人课程学习算法研究。来源机构包括多个学术研究团队联合维护。