Curriculum Learning Framework for Robotics
Curriculum Learning Framework for Robotics是一个面向机器人学习的课程学习开源框架，提供了课程设计、任务调度、难度自适应和学习进度跟踪等完整功能。课程学习的核心思想是按照从简单到复杂的顺序组织训练任务，让机器人先学习基础技能，再逐步学习复杂技能，从而加速学习过程、提高最终性能。框架支持多种课程设计方法，包括手动设计课程、自动生成课程、基于任务难度的课程、基于学习进度的课程等；支持多种课程学习算法，包括教师-学生框架、自步学习、目标条件课程、领域随机化课程等；支持多种机器人学习任务，包括机器人操作、机器人运动、机器人导航、多智能体协作等。框架基于Python和PyTorch实现，提供了与OpenAI Gym、Gymnasium、MuJoCo、PyBullet、ROS等工具的接口，支持仿真和真实机器人上的课程学习。框架采用MIT开源协议，GitHub星标超过600，是机器人课程学习领域使用最广泛的开源框架之一。
项目说明
Curriculum Learning Framework for Robotics是一个面向机器人学习的课程学习开源框架，提供了课程设计、任务调度、难度自适应和学习进度跟踪等完整功能。课程学习的核心思想是按照从简单到复杂的顺序组织训练任务，让机器人先学习基础技能，再逐步学习复杂技能，从而加速学习过程、提高最终性能。框架支持多种课程设计方法，包括手动设计课程、自动生成课程、基于任务难度的课程、基于学习进度的课程等；支持多种课程学习算法，包括教师-学生框架、自步学习、目标条件课程、领域随机化课程等；支持多种机器人学习任务，包括机器人操作、机器人运动、机器人导航、多智能体协作等。框架基于Python和PyTorch实现，提供了与OpenAI Gym、Gymnasium、MuJoCo、PyBullet、ROS等工具的接口，支持仿真和真实机器人上的课程学习。框架采用MIT开源协议，GitHub星标超过600，是机器人课程学习领域使用最广泛的开源框架之一。