Curiosity-Driven Exploration Toolkit for Robotics

Curiosity-Driven Exploration Toolkit for Robotics是一个面向机器人好奇心驱动探索的开源工具包，提供基于预测误差的好奇心、基于信息增益的好奇心、基于变分信息最大化的好奇心、基于状态新颖性的好奇心、基于目标新颖性的好奇心等多种好奇心方法接口。工具包支持机器人操作、导航、运动控制、多任务学习等多种应用场景，可与PyTorch、TensorFlow、ROS、Gym等框架无缝集成，自动评估样本效率和渐近性能。该工具包适用于机器人研究者和工程师，帮助实现和测试机器人好奇心驱动探索，GitHub开源，社区活跃维护。