Cooperative Planning Toolkit for Robotics

Cooperative Planning Toolkit for Robotics是一个面向机器人协同规划的开源工具包，提供多机器人路径规划、任务规划、运动规划、行为规划等多种规划接口。工具包支持集中式规划、分布式规划、分层规划等方法，可与ROS、MoveIt、Python等环境无缝集成，自动评估规划效率和冲突避免能力。该工具包适用于机器人学习研究者和工程师，帮助实现和测试多机器人协同规划系统，GitHub开源，社区活跃维护。