开发者生态
Continual Learning Framework for Robotics
Continual Learning Framework for Robotics是面向机器人领域的持续学习开源框架，支持正则化、回放、参数隔离、元学习、架构等多种持续学习方法。框架提供EWC、SI、LwF、Replay、PackNet、HAT等多种持续学习算法，支持PyTorch/TensorFlow/JAX等主流深度学习框架，集成机器人感知、控制、规划等多种任务的持续学习基准。框架支持仿真环境和真实机器人部署，提供灾难性遗忘评估和可视化工具，支持大模型微调与持续学习结合。项目采用Apache 2.0开源协议，GitHub星标超550，由多所高校和研究机构联合维护，是机器人持续学习领域的重要开源项目。
项目说明
Continual Learning Framework for Robotics是面向机器人领域的持续学习开源框架，支持正则化、回放、参数隔离、元学习、架构等多种持续学习方法。框架提供EWC、SI、LwF、Replay、PackNet、HAT等多种持续学习算法，支持PyTorch/TensorFlow/JAX等主流深度学习框架，集成机器人感知、控制、规划等多种任务的持续学习基准。框架支持仿真环境和真实机器人部署，提供灾难性遗忘评估和可视化工具，支持大模型微调与持续学习结合。项目采用Apache 2.0开源协议，GitHub星标超550，由多所高校和研究机构联合维护，是机器人持续学习领域的重要开源项目。