开发者生态
Contact-rich Manipulation Framework for Robotics
Contact-rich Manipulation Framework是一个面向机器人接触丰富操作的开源框架，提供装配、插入、抛光、打磨等接触密集型任务的统一编程接口和仿真环境。框架集成了接触状态估计、力控策略库、柔顺控制算法、接触丰富操作的强化学习环境，支持从仿真到现实的策略迁移。项目提供了丰富的接触操作任务基准和预训练策略，适用于工业自动化、精密装配、机器人操作研究等场景。GitHub链接：https://github.com/contact-rich-manipulation/framework，主要贡献机构包括MIT、CMU等顶尖机器人实验室，采用Apache 2.0开源协议。
项目说明
Contact-rich Manipulation Framework是一个面向机器人接触丰富操作的开源框架，提供装配、插入、抛光、打磨等接触密集型任务的统一编程接口和仿真环境。框架集成了接触状态估计、力控策略库、柔顺控制算法、接触丰富操作的强化学习环境，支持从仿真到现实的策略迁移。项目提供了丰富的接触操作任务基准和预训练策略，适用于工业自动化、精密装配、机器人操作研究等场景。GitHub链接：https://github.com/contact-rich-manipulation/framework，主要贡献机构包括MIT、CMU等顶尖机器人实验室，采用Apache 2.0开源协议。