开发者生态
Contact-GraspNet
Contact-GraspNet是2021年由NVIDIA等机构提出的6自由度抓取生成方法开源实现，通过接触点预测和抓取姿态生成实现高效的机器人抓取。Contact-GraspNet采用深度神经网络架构，能够从单帧深度图像预测接触点和抓取姿态。Contact-GraspNet开源项目地址为https://github.com/NVlabs/contact_graspnet，采用MIT许可证，是机器人抓取领域最广泛使用的开源项目之一。
项目说明
Contact-GraspNet是2021年由NVIDIA等机构提出的6自由度抓取生成方法开源实现，通过接触点预测和抓取姿态生成实现高效的机器人抓取。Contact-GraspNet采用深度神经网络架构，能够从单帧深度图像预测接触点和抓取姿态。Contact-GraspNet开源项目地址为https://github.com/NVlabs/contact_graspnet，采用MIT许可证，是机器人抓取领域最广泛使用的开源项目之一。