Consistency Model Policy Toolkit for Robotics

Consistency Model Policy Toolkit for Robotics是一个面向机器人领域的一致性模型策略开源工具包，GitHub地址为https://github.com/robot-consistency-model-policy/toolkit。该工具包集成了多种一致性模型策略算法（Consistency Model、Consistency Distillation、LCM、Consistency Flow），支持条件一致性模型和引导一致性模型。工具包基于PyTorch实现，提供了与Gym、robosuite、ManiSkill等仿真环境的接口，适用于机器人一致性模型策略算法研究。来源机构包括多个学术研究团队联合维护。