Consistency Model Policy Framework for Robot Learning

Consistency Model Policy Framework for Robot Learning是一个专注于机器人一致性模型策略的开源框架，GitHub地址为https://github.com/robot-consistency-model-policy/framework。该框架实现了多种一致性模型策略方法（无条件一致性模型、条件一致性模型、引导一致性模型、一致性模型+RL），支持动作分块和时间一致性。框架设计模块化，便于扩展新的一致性模型架构和新的机器人环境，提供了一致性模型策略性能评估和可视化工具，适用于机器人操作策略学习的研究和原型验证。来源机构包括Google Robotics、Stanford等。