Conditional Energy-Based Model Framework for Robot Skills

Conditional Energy-Based Model Framework for Robot Skills是一个面向机器人技能的条件能量模型开源框架，GitHub地址为https://github.com/robot-conditional-energy-based-model/framework。该框架实现了多种条件能量模型方法（观测条件、目标条件、语言条件、奖励条件）和引导方法（分类器引导、无分类器引导、奖励引导）。框架基于PyTorch实现，提供了条件能量模型性能评估、引导效果分析、动作分布可视化等功能，适用于机器人条件能量模型策略研究方向。来源机构包括UC Berkeley、DeepMind、CMU等研究机构。