Collective Robotics Framework for Robotics

Collective Robotics Framework for Robotics是一个面向集体机器人学研究的开源软件框架，为集体机器人系统的算法开发、仿真验证和实验测试提供完整的工具链支持。该框架由集体机器人学研究社区共同开发，支持协同感知、协同决策、协同操作、协同学习等核心功能的实现和验证。框架提供了信息共享、角色分配、协同进化、群体学习等算法库，支持多种机器人平台和仿真环境，提供了丰富的可视化和分析工具。该项目适用于集体机器人、群体智能、协同系统等领域的研究和教学，已在全球多个高校和研究机构使用。