Cognitive Architecture Framework for Robotics

Cognitive Architecture Framework for Robotics是一个面向机器人认知架构研究的开源软件框架，为认知架构的设计、仿真和实验提供完整的开发环境。该框架由认知科学和机器人学交叉领域的研究团队开发，支持SOAR、ACT-R、LIDA等多种认知架构的实现和验证。框架提供了感知、注意、记忆、学习、推理、决策等认知模块的统一接口，支持多种机器人平台和仿真环境，提供了丰富的评估指标和可视化工具。该项目适用于机器人认知架构、通用人工智能、人机协作等领域的研究和教学，已在全球多个研究机构使用。