CALVIN: A Benchmark for Language-Conditioned Policy Learning for Long-Horizon Robot Manipulation Tasks

University of Freiburg提出的CALVIN，是一个语言条件化的长时序机器人操作任务基准测试。该基准测试包含多个长时序任务，要求机器人理解自然语言指令并执行复杂的操作序列，是语言条件化机器人学习领域的重要基准。GitHub: mees/calvin。