Brain-Computer Interface Toolkit for Robotics

Brain-Computer Interface Toolkit for Robotics是一个面向机器人脑机接口的开源工具包，提供运动想象脑机接口、P300脑机接口、SSVEP脑机接口等多种接口的信号处理和分类工具。工具包支持EEG、ECoG等多种脑电信号，可与ROS、Python、MATLAB等环境无缝集成，自动评估信息传输率和分类准确率。该工具包适用于机器人学习研究者和工程师，帮助实现和测试机器人脑机接口系统，GitHub开源，社区活跃维护。