Behavior Transformers (BeT)

Google Research提出的Behavior Transformers（BeT），将行为克隆建模为序列建模任务，通过Transformer架构学习机器人操作策略。该方法在多个机器人操作任务上展现了强大的性能，能够处理多模态动作分布，是机器人学习领域的重要创新。GitHub: google-research/behavior_transformers。