Behavior Cloning Framework for Robot Control

Behavior Cloning Framework for Robot Control是一个专注于机器人行为克隆的开源框架，GitHub地址为https://github.com/robot-behavior-cloning/framework。该框架实现了多种行为克隆方法（标准行为克隆、DAgger、数据增强行为克隆、少样本行为克隆），支持在线纠偏和离线训练。框架设计模块化，便于扩展新的行为克隆算法和新的机器人环境，提供了演示数据管理和性能分析工具，适用于机器人技能快速获取的研究和原型验证。来源机构包括Google Robotics、Stanford等。